巖心鉆機(jī)由反轉(zhuǎn)組織、給進(jìn)組織、升降組織、傳動(dòng)組織、操作設(shè)備及機(jī)座等基本部分組成。由于鉆機(jī)類型有所不同，有些巖心鉆機(jī)還或許配備有操控丈量?jī)x表或其他附屬設(shè)備。

鉆機(jī)的反轉(zhuǎn)組織稱為反轉(zhuǎn)器，用于驅(qū)動(dòng)鉆具反轉(zhuǎn)，完成鉆頭連續(xù)地破碎巖石。巖心鉆機(jī)的反轉(zhuǎn)器有立軸式、轉(zhuǎn)盤式和移動(dòng)式三種，巖心鉆機(jī)的分類即來歷于此。

升降組織用于提下鉆具、套管或其他東西。大都鉆機(jī)專門配有升降組織，一般稱為“升降機(jī)”，而某些鉆機(jī)是不配有升降組織的，例如在移動(dòng)反轉(zhuǎn)器式鉆機(jī)中，是使用動(dòng)力頭和給進(jìn)組織合作完成升降機(jī)的功用的。

給進(jìn)組織用于調(diào)理和堅(jiān)持孔底鉆頭上的軸向載荷，并根據(jù)鉆頭的鉆進(jìn)速度給進(jìn)鉆具，堅(jiān)持鉆頭連續(xù)不斷的鉆孔。

傳動(dòng)組織用于驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的動(dòng)力機(jī)到鉆機(jī)各作業(yè)組織的動(dòng)力傳遞。鉆機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)方法有機(jī)傳動(dòng)，半液壓傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)三種類型。

操作設(shè)備用于分配動(dòng)力、調(diào)理鉆機(jī)各作業(yè)組織的運(yùn)動(dòng)速度，改變作業(yè)組織的運(yùn)動(dòng)方向和方式。機(jī)械傳動(dòng)式鉆機(jī)的操作組織一般與有關(guān)的部件設(shè)置在一起，而液壓傳動(dòng)式鉆機(jī)的操作組織多集中設(shè)置在一起成為獨(dú)立的部件，稱為操作臺(tái)。