全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都是采用全液壓傳動系統(tǒng)。

特點首先是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕比較適合巷下工作。

（1）對油液的質(zhì)量，過濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質(zhì)量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。

（2）油液中滲入空氣，易產(chǎn)生振動，噪音和爬行現(xiàn)象。

（3）溫度變化時，因油液粘性變化而引起運動特性變化。

（4）液壓系統(tǒng)的調(diào)整，維護與保養(yǎng)以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術(shù)水平。